Miranda

Avec son diamètre de 562 km, Miranda est le plus petit des cinq grands satellites d'Uranus. Ce satellite est le plus bizarres de tout le système solaire, il présente de nombreux phénomènes d'activité géologique. On a observé deux types de terrains complètement différents: le vieux terrain, légèrement ondulé, couvert de cratères, et le nouveau, renfermant de nombreuses failles, des pentes, des systèmes de crêtes peu élevés et parallèles, de rainures, de bandes foncées et claires. Miranda est probablement un ancien satellite qui a été fragmenté par une collision destructrice et dont le désordre. C'est la seule hypothèse qui explique les anomalies géologique de ce satellite.

Titania

Titania est le plus grand satellite d'Uranus. Son diamètre est de 1580 km. Toute la surface de Titania est couverte de cratères, pour la plupart de dimensions modestes, dont le diamètre varie de 10 à 50 km, mais il en existe de 100 à 200 km de diamètre. Sur Titania il existe des failles qui sont larges de 20 à 50 km avec une profondeur de 2 à 5 km et atteignant 1500 km de long. Les failles ont été provoquées par la dilatation de l'écorce au dernier stade de glaciation à l'intérieur de Titania.
Titania est la reine de la pièce de Shakespeare Le Songe d'une nuit d'été. Les noms des cratères ont été choisis d'après les personnages féminins et les autres formations ont été baptisées selon des lieux mentionnés dans les pièces de Shakespeare.

Umbriel, d'un diamètre de 1172 km, a les mêmes dimensions et la même densité qu'Ariel, mais la surface et l'évolution des deux satellites sont complètement différentes. Umbriel est le plus sombre des deux grands satellites d'Uranus et ne réfléchit que 19% de la lumière solaire. Le satellite est couvert de cratères.
Dans l'oeuvre d'Alexandre Pope, Umbriel personnifie les forces du mal. Les noms des formations d'Umbriel ont été choisis parmi les noms des esprits du mal et du souterrain.

Obéron

Obéron, d'un diamètre de 1524 km, ressemble à Titania par sa taille, sa densité, sa couleur et son albédo. Pourtant, la répartition des cratères de différentes tailles est bien différente sur ces deux satellites. Sur Obéron on trouve un grand nombre plus important de grands cratères. Parmi eux se détachent surtout deux cratères rayonnants, géologiquement jeunes, dénommés Hamlet et Othello. Ils contiennent du matériau très foncé ne réfléchissant que 5 à 10% de la lumière solaire incidente. Près du cratère Macbeth, une montagne d'environ 20 km de haut, dépasse le bort du disque d'Obéron. Il s'agit probablement de la cime centrale d'une structure d'impact puissante, d'un diamètre de plusieurs centaines de km.
Obéron est le roi de la nuit dans Le songe d'une nuit d'été. Les cratères de ce satellite portent les noms des personnages tragiques des pièces de Shakespeare.