Varuna, c'est un corps de la ceinture de Kuiper qui a été découvert le 28 novembre 2000. A l'époque, dans les journaux, le terme de 10ème planète lui était associé. Et le 6 mars 2001, l'Union Astronomique Internationale, baptisa, l'astéroïde 2000 WR106, du nom de Varuna. Ce nom lui a été donné en l'honneur du dieu du cosmos dans la mythologie hindoue.

L'objet se situe en bordure extrême du Système solaire, à 6,432 milliards de km. Varuna est sombre comparée à Pluton, tout en étant plus claire que l'ensemble des autres objets trans-neptuniens connus. Son diamètre est d'environ 900 km, soit moitié moins que Pluton et à peine inférieur aux 1200 km de Charon, le satellite de Pluton.